一、概述      

随着工业技术的不断发展,自动化作为当今时代的一个热点，也是提高效率，降低劳动力的重要体现。   落地式拆码盘机是锐格公司专门为空托盘收集存储而设计的自动化产品。本产品具有体积小，托盘存储量大，操作方便快捷等特点。既节省托盘存储空间又降低人工搬运劳动力。

二、主要技术特征及参数  l

码盘数量：25个（托盘规格：1200*1000*160，重23kg。）  

拆码盘时间：8秒/个

提升电机：2.2KW （台产品牌）

顶叉电机：0.09KW 

三、功能简介

码盘：操作人员使用液压叉车将1~5个托盘送入设备中，系统自动将送入的托盘码成托盘垛存放在设备内，实现码盘功能。

拆盘：操作人员使用液压叉车将整垛的空托盘送入设备中，系统自动将整垛托盘分离，操作人员使用液压叉车将分离托盘取出，实现拆盘功能，可一次性拆1~5个。

拆码盘：操作人员需要将单一空托盘送入设备码成空托盘垛时，在操作面板上选择码盘功能，系统自动将托盘垛提起，操作人员使用液压叉车将单个托盘送入后设备自动将托盘垛放下，完成码盘功能。

操作人员需要从设备内取出托盘时，在操作面板上选择拆盘功能，系统自动将最后一个托盘从空托盘垛中分离，操作人员使用液压叉车将单个托盘从设备中取出，设备自动将空托盘垛放下完成拆盘功能。

三、机械结构简介

     本设备采用敞开式结构，模块化设计用户可以根据托盘库的用量需求在规定的范围内加大或者减少托盘的存储量。设备外观采用三面封装，美观大方。

      电气控制柜直接设计于设备内部，结构紧凑，简洁。

四、控制功能简介

控制系统采用西门子可编程控制器为核心控制器，负责对整个系统的协调控制。系统根据采集的各检测元件的输入信息，实现对各执行机构进行控制。

控制系统功能

1、手动控制：

    电控系统提供手动操作功能，在手动方式下，可以人工对上升下降、伸叉和收叉。

2、自动控制：

系统在自动状态下可以选择拆码垛机运行模式：码盘模式、拆盘模式、既拆又码模式，选择完模式后启动系统，系统自动完成对托盘的拆或码的动作。

方便实用的一体式操作面板

    系统配备了简洁直观的操作按钮及状态指示灯。

指示灯配备：

电源指示灯：指示当前系统是否通电；

运行指示灯：指示系统运行状态；

拆盘、码盘指示灯：指示当前系统所处工作状态；

一体式警示灯：指示各种故障状态及托盘存放到位情况；

按钮开关配备：

紧急停止按钮：紧急情况迅速停止设备；

手动/自动：选择设备运行状态；

拆盘/既拆又码/码盘：选择自动状态下的工作模式；

拆码/码盘：单步运行选择；

手动操作按钮：手动操作各个电机运行；

保护及故障报警：

1、保护功能

u 当空托盘垛，码到超过设定的高度时系统自动停止码垛并提示报警信息。

u 托盘未放置到位保护：系统设置前端到位检测光电开关及末端托盘超出报警，当托盘未摆放到位时系统自动提示报警信息，提示操作人员及时摆放到位。

u 区域保护：入口位置设置一对光电检测，当设备运行时，操作人员的脚不慎进入托盘下方，系统运行停止。

u 系统急停保护：系统在操作面板设置急停保护开关，当发生紧急情况时拍下急停按钮系统立即停止工作并自动提示报警信息

2、运行平稳性

系统采用变频器控制减速电机，启动和停止时稳定可靠避免因提升或下降的冲击震动而造成托盘垛倒塌。

3、故障报警功能

系统具备完善的故障检测功能，当系统驱动元件或者检测元件发生故障时系统立即停机报警提示维护人员进行故障排除，缩短故障排除时间。

供电需求：

设备自身外接一个标准的三相四线制电源插头，用户只需要提供一个三相380V 5A的电源插座即可使用。