为了提高企业的竞争力，增加仓库的存储空间，减少人工成为解决成本问题的突破点。企业管理者开始关注全库位、高密度、立体化存储模式。自动化立体仓储，驶入式高位存储等高密度存储仓库开始在物流业投入使用。

自动化立体仓库投入使用后，为了能够有效配合立体库作业，传统的运行模式是在入库端和出库端增加人力数量或者输送机数量。

此时，另一种全新的轨道式穿梭车运行模式开始与自动化立体仓库互相配合使用，利用定向移动的穿梭车代替人力和输送机，并且在效率上有了一定提升。单个穿梭车往复运行搬运商品逐渐暴露出输送能力不足的缺点，与此同时，多个穿梭车环形运行模式开始试验并得到进一步推广，大大提高了作业效率，同时提高了仓库的自动化管理水平。

穿梭车运行模式有穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统之分，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

驶入式高位存储仓库应用后，高位叉车在通道内往复搬运商品的作业模式亦显现出劣势：

1.工作人员作业存在安全隐患、作业时效受制于叉车驾驶员的熟练程度。

2.穿梭式货架系统开始应用于市场，位于通道轨道上的穿梭车代替高位叉车往复运动，其具有高速运行、平稳移动、定位精准的特点。

不同形式的穿梭车不断出现，具有代表性的是穿梭子母车：

子车在通道穿梭存取货物，母车配合子车自动更换通道，作业效率又进一步得到提高。

近几年电商和快递业发展迅速，多批次、大单量的单多件商品开始成为输送主体，传统输送方式的穿梭车突显落后。多层穿梭车作业模式进入市场，其具有快速作业、更高效载货和多伸位存储的优势。

作业模式增加货物排序功能，可以为订单拣选送货，还可以为拣选面补货等。可应用于暂时存放，也可支持生产作业，多样化的作业模式应用范围更广。

目前，中外设备供应商都推出自己最新的穿梭车运行系统，等待市场检验，更加智能化的穿梭车将继续应用于仓储物流系统。