一、输送物：

被服软包规格：L640mm*W480mm*H600mm，重25Kg，属于抛货类物体。

外包装样式：编织带+绳子捆扎，包装很软，包裹尺寸跟随外形压缩变形而不同，实际包裹尺寸大于上述理论尺寸。

二、测试：

在目前没有完全对应输送物规格的输送机条件下，我们采用现有的617mm、717mm输送宽度的辊道机及1000mm*1000mm斜轮分拣机作小范围运行测试。

测试一：包裹竖放于617宽度辊道机作环线运行，辊子间距为90mm，机型有底带传动辊道机、多楔带传动辊道机和锥辊弯道机，环线输送机速度从50米/分到100米/分都有。

从运行测试来看，包裹稍有刮擦护栏时行走速度会变慢甚至有停止现象，编织带边缘会碰到多楔带。

测试二：包裹平放于717宽度辊道机作直线运行，辊子间距为60mm，机型为多楔带传动辊道机，辊道机速度为60米/分。后面绳子拆除时包裹变形更大，包裹600mm的宽度也接近撑满了717mm辊道宽度，包装袋袋边和露出的尾线有夹入多楔带的风险。

测试三：斜轮分拣机上分流测试，因受制于现有环线的组合与PLC控制，斜轮分拣出口为平行放置的辊道机而不是项目运用的斜口岔道，当然平行辊道能分拣出去的话，采用岔道接口分拣效果会更好。

三、测试结果与建议：

从上面三个测试来看，包裹可以在辊道机上运行，输送机宽度最好为817mm，辊子间距90mm或60mm。斜轮分拣可以实现双向分拣、30°分拣或平行线之间的90°分拣，斜轮宽度800-850mm，长度1000mm，即宽度方向8排斜轮，长度方向10排斜轮为好，分拣机的上游端可以不用靠边装置。

我们在斜轮测试中也看到了模块链，经过测试模块链不适合较重的软包裹输送与分拣，模块链滚轮小摩擦力根本不够。